Salió de vacaciones y lo primero que hizo fue volver a su tierra natal Huancavelica, pero un accidente le impidió llegar a su destino. El ST1 PNP Rubén Palomino Herrera cayó a un precipicio con su vehículo de placa AMD-731 en una quebrada en la localidad del distrito de Quichuas, provincia de Tayacaja en Huancavelica.
Fue auxiliado por pobladores y transeúntes del sector, gravemente herido e inconsciente fue trasladado al centro de salud de Quichuas. donde falleció.
Fue auxiliado por pobladores y transeúntes del sector, gravemente herido e inconsciente fue trasladado al centro de salud de Quichuas. donde falleció.